记录协助Javaer硬件快速开发过程之Web技术栈对接施耐德网络IO网关
前一段时间有个Java技术栈的朋友联系到我，需要快速对接现有的无人值守称重系统，这里的对接是指替代现有系统，而非软件层面的对接，也就是利用现有的硬件开发一套替代现有软件的自动化系统。主要设备包括地磅秤、道闸、红外对射传感器、摄像头、小票打印、LED显示屏等等，全程使用LED显示屏提示人员当前的操作状态。
业务流程：
①摄像头识别车牌号
②开启前入磅道闸
③红外监测是否抵达称重区域
④采集地磅重量，自动判断仪表读数稳定
⑤摄像头抓拍现场图像，同时并发采集多路摄像头形成现场档案
⑥数据打包上传到MES系统
⑦打印小票
⑧开启后出磅道闸
这位同学基于java技术栈研究了一段时间进展较慢，应该是通过园子联系到我。我们简单沟通了一下，确定使用IoTBrowser来开发，虽然前期没有界面的展示需求，但是保留了UI控制的扩展性，最主要是用html+js开发起来简单、高效。我这边提供硬件层的驱动和js接口，他来实现上层业务逻辑控制。
因为目前项目处于前期技术验证阶段，所以前期拿了2款硬件进行测试。第一款是地磅秤，据了解地磅秤仪表使用耀华A9，IoTBrowser已经自带实现，js示例也提供了不需要二次开发。第二个就是控制道闸的开启与关闭，这个还没有实现，所以重点就是打通这个设备。
要进行硬件对接首先要知道对接的接口形式和数据协议，通过以下三步：
第一步，找到设备的品牌和型号；
第二步，快速在官网找到说明书，通过了解这块设备是施耐德品牌C2000型号，一款以太网型开关量模块，向下使用RS485接入道闸的串口，向上提供Modbus-TCP协议可以远程控制。
第三步，通过说明书找到具体的控制协议，然鹅Modbus协议是使用原始的16进制描述，并没有线圈相关的介绍。
找到了对应的协议，下一步就算摞起袖子开工。因为对方在宁夏而我在长沙，需要代码开发调试不可能在对方机器上安装一套VS开发工具再远程到他电脑，这样很不方便，所以使用代理软件将设备的Modbus端口临时转发出来，这样跨越千里通过网络就可以在异地联调设备。
经过几个小时的摸索，成功实现了设备的开启和关闭。中间过程还算顺利，就是使用NModbus时是使用的Int参数需要进行进制转换，这里浪费了一点时间。
// 开关控制
function open(address, startAddress, value) {
var $msgWrite = $('#msgWrite');
dds.iot.com.exeCommand({ id: wid, name: "WriteSingleCoil", data: { slaveAddress: address, startAddress: startAddress, value: value } }, function (ar) {
if (ar.Success) {
$msgWrite.text('操作成功')
} else {
$msgWrite.text('操作失败：' + ar.Message)
}
})
}
//开关状态读取
function readStatus(address, startAddress, num) {
dds.iot.com.exeCommand({ id: wid, name: "ReadCoils", data: { slaveAddress: address, startAddress: startAddress, numberOfPoints: num } }, function (ar) {
if (ar.Success) {
$msg.text('数据：' + ar.Data)
} else {
$msg.text('操作失败：' + ar.Message)
}
})
}
// 启动称重采集服务
function startWeight() {
var $weight = $("#weight");
var type = 'test';// 修改为实际型号
//var type = 'yh_a9';// 耀华XK3190-A9：yh_a9
var port = 1;
var baudRate = 9600;
// 调用电子秤
dds.iot.weight.start({
type: type,
port: port,
baudRate: baudRate,
onUpdateWeight: function (data) {
// 重量回调事件
$weight.html(data.weight);
console.log('最新重量：'+ data.weight)
},
complete: function (ar) {
if (!ar.Success) {
alert(ar.Message);
}
}
})
}
上层封装了js和简单的UI参考示例，我这边的工作就顺利交付了。
IoTBrowser平台开源地址：https://gitee.com/yizhuqing/IoTBrowser/